1、手摇葫芦：重量轻，结构简单，配滑轮后可任意位置安装，有逆止机构。

2、卷扬机：机构简单，动作灵活，经久耐用。

3、电动葫芦：移动式结构配合自动控制可实现吊点对中；固定支架结构与卷扬机等效。

4、螺杆启闭机：既产生开门力且也可产生闭门力，螺杆、螺母有多种材料可供选择，有力矩、行程双重保护功能；开度显示直观，电动控制形式多样化；户内、户外，防爆等各种环境可选用不用形式。

5、速闭启闭机：可当普通启闭机使用，断电迅速关闭（约10~40S）且速度可设定，体积小且外形美观，关闭时无能源消耗。

6、液压启闭机：传递平稳，传递力矩大。

7、气动启闭机：传递平稳，速度快，环境污染小。